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stex の emacs は、2015年4月現在、color-mate という emacs の拡張機能を使って、
画面の色付けを行っています。この color-mate が、emacs24 には完全には
対応していなくて、古い assoc という package を使っているために、上記の
警告メッセージが出ます。実害はありませんので、無視して下さい。
なお、color-mate は、テーマファイルを選択できるようになっていて、
デフォルトでは、"SunnyDay" というテーマが選択されています。
自分のホームディレクトリの .emacs.el の
(setq color-mate:theme-file "SunnyDay")
;(setq color-mate:theme-file "SunnyDay-LCD")
;(setq color-mate:theme-file "GreenTea")
;(setq color-mate:theme-file "Maron")
;(setq color-mate:theme-file "MidNight")
;(setq color-mate:theme-file "Null")
;(setq color-mate:theme-file "Stone")
;(setq color-mate:theme-file "WaterWorld")
;(setq color-mate:theme-file "Wine")
の部分で、他のテーマを選択可能です。
具体的には、SunnyDay の行の行頭に ";" をつけてコメントアウトし、
代わりに、他の行の行頭の ";" を外し、emacs を立ち上げ直すと、
色付けが変ります。興味があれば、色々と試してみて下さい。